压缩气弹簧（又称自由型气弹簧、支撑杆）是一种以高压惰性气体（通常为氮气）为动力的执行元件，常用来代替传统的圆柱螺旋弹簧，主要起到支撑、缓冲和制动的作用。

压缩气弹簧主要由密封的管体、活塞、活塞杆及内部腔室组成。其工作原理基于气体的可压缩性：

储能与释能：当弹簧受到纵向压力时，活塞被推入气缸内，压缩内部的高压气体以增加缸内压强，从而储蓄势能。当外力解除时，缸内气体压强驱使活塞复位，释放推力。

支撑力产生：弹簧不受外力时，活塞两边气压相等，但由于受力面积不同（活塞杆横截面积小于活塞横截面积），会产生压力差，从而提供气弹簧的支撑力。

自适应刚度：外力压缩气弹簧时，撑杆在气室内体积增大，压缩气体的有效容积变小，气室气压随之变大，使得压力差产生的支撑力也相应变大。